Rozlehlá podhorská zemědělská obec poprvé uváděna už v roce 1352. Zlatá Olešnice se historicky dělí na Návarovskou při pravém břehu potoka Zlatník a na Semilskou na levém břehu. Do 17. století se zde rýžovalo zlato. Barokní kostel sv. Martina z r. 1776. Má cennou vnitřní výzdobu a zvon z roku 1554. Památkově chráněné dvě pískovcové sochy a pieta z r. 1828. Před kostelem dřevěná zvonice. Dnes sdružuje několik obcí: Stanový. Lhotku a osadu Návarov. Další informace: www.zlataolesnice.cz