Připomínán rokem 1380 za Jindřicha z Valdštejna. Potom připadl králi Václavovi IV, dalšími majiteli Čůchové ze Zásadky, Jiří z Poděbrad (do roku 1452), Valdštejnové, Smiřičtí (od roku 1516), Lamotte (od r. 1627). Hrad v třicetileté válce obsazen Švédy a roku 1644 na rozkaz císaře pobořen. Zachovány zbytky předhradí s příkopy, vestavěného do skal. Trosky mohutného paláce s valenými klenbami ve sklepení. Pověstmi spojen s bájným hradem Šouf (rozhledna Terezínka) nad Tanvaldem.